Chodzi Ci o wtyczkę od tego całego modułu ESP w silniku? Czy jesCze jest gdzieś?

Witam jestem posiadaczem C220 2.2 cdi automat 2008 r,od pewnego czasu pali się trójkąt ostrzegawczy któremu towarzyszy komunikat że ESP jest niedostępne i auto nie ma mocy, przyspieszenia. Autostrada max 140 i więcej nie pójdzie. Zapala się odrazu po przekręceniu kluczyka. Byłem u mechanika komputer...